经营着幸福澡堂的五十岚家长子一辉，突然遭到神秘组织“亡命众”袭击，他们利用名为“维斯达姆普”的印章释放人类内心的恶魔。一辉在危急时刻被迫与体内诞生的恶魔维斯签订契约：一辉提供身体，维斯提供力量，二人合体变身成假面骑士利维斯。但恶魔维斯是个话痨且腹黑的逗比，总想抢夺身体主导权。与此同时，一辉的妹妹小樱和弟弟大二也分别获得力量，三人组成家庭骑士联盟。随着剧情深入，他们发现“亡命众”的真正目标是收集恶魔印章召唤“基夫”毁灭世界，而维斯的身世也与这个古代恶魔有千丝万缕的联系。
令和假面骑士的惊艳之作，恶魔搭档的设定让打斗和解谜都有了双倍的快乐。家庭线与主线交织得非常感人，尤其是兄弟间的对立与和解。维斯堪称历代最有趣的二骑，嘴炮功力满分。
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